Морфологический разбор слова «зависели»

Глагол

Начальная форма

зависеть

Постоянные признаки

непереходный, несовершенный вид, невозвратный, 2 спряжение

Непостоянные признаки

прошедшее время, множественное число, изъявительное наклонение

Синтаксическая роль

Зависит от предложения

зависеть — глагол-исключение, относится ко 2-му спряжению.